(1) L-istruttura tal-mutur DC mingħajr brushes
Il-mutur DC mingħajr brushes huwa magħmul prinċipalment minn rotor magħmul minn materjal tal-kalamita permanenti, stator bil-koljaturi tal-koljaturi u sensor tal-pożizzjoni (mhux obbligatorju).
stator
L-istruttura tal-istator ta 'mutur BLDC hija simili għal dik ta' mutur ta 'induzzjoni. Din tikkonsisti f'laminazzjonijiet ta' l-azzar f'munzelli bi slots assjali għall-istralċ. Il-koljaturi f'BLDC huma kemmxejn differenti minn dawk ta 'mutur ta' induzzjoni konvenzjonali.
Tipikament, il-biċċa l-kbira tal-muturi BLDC jikkonsistu fi tliet koljaturi tal-istator konnessi f'forma ta 'stilla jew "Y" (l-ebda newtrali). Barra minn hekk, il-koljaturi tal-istator huma kklassifikati aktar f'muturi trapezojdali u sinusojdali bbażati fuq l-interkonnessjoni tal-koljatura.
F'mutur trapezojdali, kemm il-kurrent tas-sewqan kif ukoll l-EMF tad-dahar għandhom forma trapezojdali (sinusojdali fil-każ ta 'mutur sinusojdali). Tipikament, muturi kklassifikati f'48 V (jew inqas) jintużaw fil-karozzi u r-robotika (karozzi ibridi u armi robotiċi).
rotor
Il-parti tar-rotor ta ' mutur BLDC tikkonsisti f'kalamiti permanenti (ġeneralment kalamiti rari ta ' liga ta ' l-art bħal neodimju (Nd), kobalt samarium (SmCo) u boron tal-ħadid neodimju (NdFeB).
Skont l-applikazzjoni, in-numru ta 'arbli jista' jvarja minn 2 sa 8, b'tqegħid alternanti fit-tramuntana (N) u fin-Nofsinhar (S). Id-dijagramma ta' hawn taħt turi tliet arranġamenti differenti ta' arbli manjetiċi.
(a): Il-kalamiti jitqiegħdu fuq iċ-ċirkonferenza ta 'barra tar-rotor.
(b): Magħruf bħala rotor inkorporat elettromanjetiku, li fih kalamiti permanenti rettangolari huma inkorporati fil-qalba tar-rotor.
(c): Daħħal il-kalamita fil-qalba tal-ħadid tar-rotor.
Senser tal-pożizzjoni (Sensur tas-sala)
Peress li m'hemm l-ebda xkupilji f'mutur BLDC, il-vjaġġ huwa kkontrollat elettronikament. Sabiex il-mutur idur, il-koljaturi tal-istator għandhom jiġu enerġizzati b'mod sekwenzjali, u l-pożizzjoni tar-rotor (jiġifieri l-arbli tat-tramuntana u tan-nofsinhar tar-rotor) għandha tkun magħrufa li tagħti enerġija xierqa preċiżament sett speċifiku ta' koljaturi tal-istati.
Il-pożizzjoni tar-rotor ġeneralment tinstab u tiġi kkonvertita f'sinjal elettriku bl-użu ta 'sensor tal-pożizzjoni, li huwa sensor Hall (li jaħdem skont il-prinċipju tal-effett Hall). Il-biċċa l-kbira tal-muturi BLDC jużaw tliet sensuri Hall inkorporati fl-istator biex jiskopru l-pożizzjoni tar-rotor.
Il-produzzjoni tas-sensur tas-sala tkun għolja jew baxxa, skont jekk l-arblu tat-tramuntana tar-rotor huwiex fin-nofsinhar jew ħdejn il-arblu tat-tramuntana. Billi jiġu kkombinati r-riżultati tat-tliet sensuri, tista 'tiġi ddeterminata s-sekwenza eżatta tal-power-ups.